In 2005 was hij al nauw betrokken bij de directe treinverbinding tussen Maastricht, Luik en Brussel. Een succesvolle lijn die reed tot eind 2010, maar daarna werd opgeheven. Tien jaar later begon Robert Jan Roos aan een nieuw grensoverschrijdend treinproject: het onderdeel België van EurekaRail.
Open staan voor de ander
Een gedegen voorbereiding en kennis van deelnemende organisaties en processen, daar begint een dergelijke grensoverschrijdend project mee, volgens Roos. Nationaal is dat een hele klus, internationaal al helemaal. Roos vindt dat er maar een manier is om een project als EurekaRail tot een succes te maken: als vervoerders en bestuurders open staan voor de ander en luisteren naar elkaars behoeften. Legt een van de partijen zijn wil op is hij doof voor de ander, dan blijft succes uit. Wat dat betreft was de Nederland-België lijn, waar Roos zich mee bezighield, een behoorlijke uitdaging.